У HAL-5? Там же видно, вроде бы. Да и рассказывают понятно. Суть в датчиках, снимающих сигнал, приходящий к мышцам. Это позволяет точно реагировать на движение. Если не врут, усть ещё одна модификация, куда более сложная. Там сигнал снимается раньше, где-то с верхней части спинного мозга - это версия для парализованных людей.
